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SM421数字量输入模块, 光隔离德国原装

发布时间:2018-06-12 19:05:28       访问次数:0      返回列表

SM421数字量输入模块, 光隔离德国原装 

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SM421数字量输入模块, 光隔离德国原装

通信

控制器和 ET 200M 之间的相关通信和通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe,可在数据报文中传输与功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如专用总线。所需的既可以作为操作的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过认证的块装载到 CPU 中。

带有隔离模块的等级

在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:

  • 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
  • 每个 IM 153-x 都可以使用。
  • 在一个 ET 200M 中,可以混合使用下的故障模块和 S7-300 模块。

若需要取得等级 SIL 2,则无需使用隔离模块

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单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F

工厂需要使用故障型控制器。无需容错。需要下列部件:

  • 1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
  • 1 条 PROFIBUS DP 总线。
  • 带有 IM 153-2 的 ET 200M。
  • 故障模块,采用非冗余设计。

发生故障时,I/O 不再可用。故障模块被禁用。

单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:

  • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
  • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
  • 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
  • 故障模块,采用非冗余设计。

若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障模块被禁用。

冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH

工厂需要使用故障型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:

  • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
  • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
  • 2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
  • 故障模块,冗余设计。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化中,也可以使用模块。这些设备不能与故障模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

适宜的 I/O 模块

相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请系门子客户支持部门或参阅相关手册。

FM 和 CP 冗余

功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:

  • 切换式冗余配置:
    可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
  • 双通道冗余配置:
    可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。

此时可以不同实现模块冗余:

  • 由用户编程:
    在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
  • 由操作直接提供支持。
    对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH

故障型 S7-400F/FH 自动化可根据需求进行不同配置:

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通常可用的 I/O(单侧配置)

在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个控制器。发生故障时,受影响的控制器的 I/O 模块将停止工作。

单侧配置用于:

  • 不需要很高可用性的工厂部分。
  • 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对进行对称设置。

高可用性(切换式配置)

在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到控制器。

I/O 冗余

冗余 I/O 模块以冗余成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性,因为通过这种,可以承受 CPU、PROFIBUS 或模块出现故障。

可进行实现以下配置:

  • 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
  • 切换式 DP 从站采用冗余 I/O

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S7-400H
  • 具有冗余设计的高可用性自动化。
  • 用于具有很高故障要求的应用:
    重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要且选项较少的。
  • 冗余设计的集能
  • I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
  • 也可使用具有可用性的 I/O:单侧配置
  • 热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
  • 包含 2 个单独机架或一个分隔式机架的配置
  • 通过冗余 PROFIBUS DP 或冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
  • 故障型自动化,适用于具有很高要求的工厂
  • 符合相关的要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
  • 如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
  • 不对相关 I/O 进行额外接线
  • 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现通信
  • 基于带有故障模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
  • 适用于非相关应用的模块也可以在自动化中使用
  • 隔离模块用于在一个 ET 200M 的下组合使用故障模块和模块。

 


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S7-400

SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。

SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的解决方案。

SIMATIC S7-400 的应用领域包括:

  • 汽车工业,如装配线
  • 机械设备制造,包括专用机械设备制造
  • 仓储技术
  • 钢铁工业
  • 楼宇
  • 发电和配电
  • 造纸和印刷领域
  • 木材加工
  • 食品和饮料领域
  • 工程,如水务和污水处理
  • 化工和石化领域
  • 仪表和控制
  • 包装机械
  • 制药工业

由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。

SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:

  • 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
  • 可以带电连接和断开各模块。


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订货数据

关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障自动化可在要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或带来危险的进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

  • S7-400F:
    故障自动化。在控制中发生故障的情况下,生产会切换到状态并中断。
  • S7-400FH:
    故障和高可用性自动化。在控制中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产。

通过另外使用模块,可以建立一个全集成控制,可在非相关和相关任务共存的工厂中使用。可以使用相同的工具对整个工厂进行组态和编程。

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SIMATIC S7-400 有多个型号:

  • S7-400:
    中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
  • S7-400H:
    采用冗余设计的容错自动化,适用于故障型应用。
  • S7-400F/FH:
    采用冗余设计的故障自动化,也具备高可用性。
S7-400

S7-400 自动化采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。

包含下列组件:

  • 电源模块 (PS):
    用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
  • CPU:
    配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个控制器中的多重计算下,多个 CPU 可以协同工作以性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
  • 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 ()
  • 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
  • 功能模块 (FM):
    用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

根据具体要求,也可使用下列模块:

  • 接口模块 (IM):
    用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
  • SIMATIC S5 模块:
    在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
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扩展

若用户需要在应用中使用一个以控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:

  • 多 21 个扩展单元:
    可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。
  • 接口模块 (IM) 的连接:
    通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
  • 电源模块的固定插槽:
    必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
  • 通过 C 总线进行的数据交换受:
    通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
  • 集中扩展:
    建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
    • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
  • 通过 EU 进行分布式扩展:
    建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
    • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
  • 注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
    IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:
    • EG 183U
    • EG 185U
    • EG 186U
    • ER 701-2
    • ER 701-3

连接类型

大(总)电缆长度

本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现

1.5 m

本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现

5 m

远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现

102.25 m

远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现

605 m


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S7-400 通信

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:

  • 组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
    用于同时连接编程器/PC、HMI 、S7-200 和 S7-300 以及其它 S7-400 。
  • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O (例如,ET 200)。
  • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 或与其它控制器和 PC 通信。
  • 通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线和工业以太网。
  • 通信处理器,用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP 进行通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:

  • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
  • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
  • SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)

虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接:

  • 分布式 I/O 设备,例如ET 200
  • 现场设备
  • SIMATIC S7-200、S7-300
  • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
  • SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

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通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于:

  • 编程和参数设置
  • HMI
  • 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
  • 可选择的连接选项:
    MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接:
    • 编程器/PC
    • HMI
    • S7-200(作为从站)
    • S7-300
    • S7-400
    • C7
  • 内部通信总线(C 总线);
    通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
  • MPI 的性能数据:
    • 多 32 个 MPI 节点
    • 数据传输速率高达 12 Mbps
  • 灵活的安装选件:
    使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
    可通过组件实现佳以具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
  • DP 主站:
    也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

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通过 CP 实现数据通信(点到点)

通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。

  • 可连接各种设备,例如:
    • PC
    • SIMATIC S5/S7
    • 工业 PC
    • 其它厂商的 PLC
    • 扫描仪、条形码阅读器、识别
    • 机械手控制装置
    • 打印机
  • 可变接口:
    通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
    • 20 mA (TTY)
    • RS 232C (V.24)
    • RS 422/485

通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信

通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线。

例如包括:

  • SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
  • SIMATIC S7-300
  • SIMATIC S7-400
  • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
  • 编程设备
  • PC
  • SIMATIC HMI 人机界面
  • 数控装置
  • 机械手控制装置
  • 工业 PC
  • 驱动控制装置
  • 其它厂商的设备
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下组件:

  • 2 个控制器:
    2 个单独的 UR1/UR2 控制器,或一个分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
  • 每个控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
  • 每个控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
  • 控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
  • UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和工业解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400
  • 中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
  • 可要求极为苛刻的任务的解决方案
  • 的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行佳
  • 可实现分布式结构,适用十分灵活
  • 连接方便
  • 优通信和联网功能
  • 操作方便,设计简单,不含风扇
  • 任务时可顺利扩展
  • 多重计算:
    多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。
    多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
  • 模块化:
    通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 或 Internet 的连接。
  • 工程组态和诊断:
    结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。


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